اين ربات به‌ منظور سهولت در انجام فرآيندهاي حفر كانال، پر كردن كانال، تيلر، خاك برداري و جابجايي خاك طراحي و ساخته شده است. در طراحي آن سعي شده است تا ربات كمترين ارتفاع ممكن را داشته باشد و همچنين به آساني تغيير كارايي ‌دهد و با تكميل طرح و ارتقاء آن در زمينه‌ فعاليت‌هاي شهرداري مثل آسفالت‌بر، جارو و كانال‌زن در مقياس بزرگتر نيز مي‌توان استفاده كرد. اين ربات از سيستم هيبريدي بهره مي‌برد كه در اين سيستم ربات ابتدا برق مورد نياز خود را توسط ژنراتور توليد كرده و پس از آن انتقال نيرو توسط موتورهاي الكتريكي به بخش‌هاي مختلف ربات صورت مي‌گيرد. اين ربات مجهز به فرستنده گيرنده‌اي است كه مي‌توان تمام حركات را از راه دور به كمك يك فرستنده‌ي راديويي كنترل كرد. همچنين اين ربات داراي صفحه كليد كنترل با سيم نيز مي‌باشد و نياز به مداخله مسقيم انسان را از بين مي‌برد و در صورت نياز راننده مي‌تواند بر ربات سوار شود. از برق توليد شده از اين ربات مي‌توان در مكان‌هايي كه برق وجود ندارد استفاده كرد (مانند روشنايي، راه‌اندازي وسايل كشاورزي ديگر و غيره ...). اين ربات داراي دو محور و چهار چرخ مي‌باشد كه چرخ محور جلو و محور عقب سمت راست با هم و چرخ محور جلو و محور عقب سمت چپ نيز باهم حركت مي‌كنند از اين رو قابليت مانور بالايي به ربات مي‌دهد و براي دور زدن به فضاي كمي نياز دارد به گونه‌اي كه بدون حركت به جلو يا عقب سر جاي خودش دور مي‌زند.

توصيف اختراع؛ الف) عنوان اختراع: جداسازي و تخليص جزء روغني جعفري (Petroselinum sativum)به صورت اسانس به منظور اثرات ايمونومدولاتوري، ضد باكتريايي و ضد سرطاني ب ) زمينه فني اختراع: استخراج يك عامل گياهي به منظور استفاده پزشكي، انسيتو سرطان، ميكروب شناسي و همچنين صنعتي ج ) اهداف: در حال حاضر راهكارهاي درماني و داروهاي سنتتيك مختلفي براي درمان تومورها، داروهاي ضد باكتريايي و داروهاي تنظيم كننده سيستم ايمني استفاده مي شوند كه با مشكلات مشخص و اثرات جانبي بسياري همراهند. از اين رو نياز به استفاده از مواد طبيعي با اثرات جانبي كمتر و عملكرد مؤثر ضروري مي نمايد. از سوي ديگر بسياري از داروهايي كه براي عفونت ها مورد استفاده قرار مي گيرند با ناكارآئي هايي همچون ايجاد مقاومت به آنها و يا اثرات كشندگي غير مؤثر در انواع ميكروب ها همراهند. همچنين در موارد ابتلا به بيماري هاي عفوني و يا تومورها رژيم غذائي بيمار و يا مكمل هايي كه توسط بيمار مصرف مي گردند مي تواند بر روي وضعيت بيماري تأثير گذار باشد. مواد گياهي علاوه بر اثرات مستقيمي كه بر روي عوامل ميكروبي دارند، مي تواند اثرات يك دارو را به صورت سينرژسيتي تقويت نمايند و يا با اثرات آنتاكونيستي عملكرد دارو را كاهش دهند كه اين عملكرد از جنبه هاي مختلف اهميت دارد. لذا يافتن و توليد مواد طبيعي مؤثر و كاربردي يكي از اهداف با اهميت در پزشكي و حتي صنعت است. د ) سابقه: براي درمان بيماري هاي مختلف داروهاي سنتتيك فراواني تولد شده است و همچنين بسياري از اجراء و مشتقات گياهي مورد استفاده قرار گرفته اند كه هر كدام مزيت ها و معايب خاص خود را دارا مي باشند. هـ) ارائه راه حل براي مشكل: دارو يا جزء گياهي مورد استفاده مي بايست به صورت مؤثري تومور و يا عفونت مورد نظر را از بين ببرد و يا به طور مؤثري سيستم ايمني را تنظيم نمايد و درعين حال سمّيت و عوارض جانبي آن در حداقل ممكن باشد.

اين قطعه جهت جلوگيري از سرقت تريلر به قسمت پين تريلر نصب شده و مانع از نصب كاميون كشنده به تريلر ميگردد . در ضمن اين قطعه بهينه شده( هم از لحاظ قيمت و هم از لحاظ كارايي) نمونه هاي مشابه خارجي بوده و قابل رقابت با آنها است .

زماني كه جارو برقي كار ميكند هواي خروجي آن داراي گرد و غبار و پرز بوده و بوي نا مطبوعي نيز دارد . براي رفع اين مشكل قطعه اي ساخته شده كه داراي فيلتر و مواد خوشبو كننده است كه در مسير خروجي هواي جارو برقي وصل شده و باعث ايجاد هواي مطبوع در زمان استفاده از آن ميشود .

تروكاتر تخصصي خروج كاتتركافدار با اتصال بافتي در زمينه ي جراحي و جهت جداسازي كاتترهاي كافدار داراي اتصال محكم به بافت اطراف با دقت و سهولت بيشتر طراحي وساخته شده است.در حال حاضر براي اين كار از چاقوهاي غيرتخصصي استفاده مي شود كه با استفاده از آنها خطر پارگي كاتتر، برش پوستي و آسيب بافتي وجود دارد كه با اين ابزار به ميزان زيادي كاهش مي يابد.اين ابزار از دو قسمت لوله ي راهنما و چاقوي حلقوي كه بر روي لوله ي راهنما قرار مي گيرد تشكيل شده است.چاقو بر روي لوله ي راهنما لغزيده و به جلو هدايت شده و با چرخش بافت را برش مي دهد

دستگاه سنجش پديده هيدروپلنينگ (آب پيمايي) وسايل نقليه، قابل طبقه بندي در زمينه فني بخش B (حمل و نقل)، دستگاهي آزمايشگاهي در محيط داخلي مي باشد كه شرايط لغزش چرخ خودرو بر روي سطوح روسازي آسفالتي در مواقع بارندگي و لغزنده بودن سطح راه را بررسي مي نمايد. در سرعت هاي بالاي وسايل نقليه و بارش هاي شديد، آج چرخ به تنهايي توانايي پراكندگي آب جمع شده بين چرخ و روسازي را ندارد. همين امر، موجب مي شود لايه اي از آب بين چرخ و روسازي قرار گيرد و چرخ بر روي فيلمي از آب سُر بخورد. در هنگام وقوع اين پديده (هيدروپلنينگ)كنترل خودرو به شدت سخت و احتمال وقوع تصادف بطور قابل توجهي بالا مي رود. هدف از ساخت اين دستگاه، ارائه راهكارها و توصيه هايي براي تاخير در وقوع اين پديده و كاهش ريسك وقوع تصادف ناشي از لغزندگي خودرو است. با استفاده از اين دستگاه امكان بررسي عوامل مرتبط با بافت سطح روسازي آسفالتي، چرخ و سيال بر هيدروپلنينگ در شرايط آزمايشگاهي وجود دارد. با درنظر گرفتن اين اصل كه لغزش چرخ باعث مي شود سرعت خطي خودرو با سرعت دوراني چرخ متناسب نباشد و بخشي از غلتش تبديل به لغزش گردد، اين دستگاه طراحي و ابداع شده است.

دستگاه جانبي تراكتور به منظور حفر و پر كردن كانال در سايه‌انداز درختان طراحي و ساخته شده است. بيل‌هاي مكانيكي كه به‌منظور حفر كانال استفاده مي‌شود از لحاظ ابعاد و وزن بزرگ مي‌باشند و مناسب براي باغ‌ها نمي‌باشند همچنين بيل‌هاي مكانيكي قادر به حفر كانال در سايه‌اندازهاي درختان نيستند و باعث آسيب رساندن به درختان مي‌شوند. اما دستگاه طراحي شده با نصب آسان روي تراكتور به‌ راحتي مي‌توان در سايه‌انداز درختان عمليات حفر و پر كردن كانال انجام داد. اين كانال‌زن همچون يك مته بسيار بزرگ عمل كرده و پس از ورود به زمين با گشتاور بالا و پر قدرت خاك را تراشيده و با حركت تراكتور به سمت جلو و گردش مته كانال حفر مي‌شود، و خاك را از كانل خارج كرده و به كناره مي‌ريزد. اين دستگاه داراي اجزاي مختلفي چون شاسي، مارپيچ، گيربكس و سيستم انتقال نيرو مي‌باشد كه توان مورد نياز خود را از محور پشت تراكتور دريافت مي‌كند. با تغيير زاويه‌ي افقي مي‌توان كانال‌زن را به سمت راست يا چپ تراكتور جابجا كرد و زاويه‌ي عمودي محدوده‌ي تغيير 180درجه‌اي دارد كه با تغيير زاويه‌ي عمودي مي‌توان كانال‌زن را به كانال‌پركن يا بالعكس تغيير داد به گونه‌اي كه اگر در وضعيت صفر درجه باشد، در حالت كانال‌پركن در سمت راست تراكتور، در وضعيت 90 درجه در حالت كانال‌زن، و در وضعيت 180 درجه درحالت كانال‌پركن در سمت چپ تراكتور قرار مي‌گيرد.

خلاصه توصيف عنوان اختراع: "سيستم پايش و رفع گير مغزه لوله داخلي" "Monitoring and Anti-Core Jamming System For Inner Core Barrel زمينه فني: صنايع حفاري و مغزه گيري مخزن مشكل فني و اهداف: مغزه گيري روشي است كه به وسيله ابزاري مكانيكي خاص، نمونه هاي سنگ مخزن به سطح زمين مي آورد. گاهي اوقات مغزه درون inner core barrel، گير مي كند و با تغيير پارامترها از جمله WOB، ROP، عمليات پيشرفتي ندارد و Core jamming اتفاق افتاده است و تجهيزات ته چاهي بايد از چاه خارج شود. گير مغزه بدليل وجود اصطكاك درون inner core barrel و يا حركت fracture درون آن بوسيله يكسري طراحي هاي خاص قابل كنترل است. راه حل : راهكار پيشنهادي اين است كه، گويهايي قابل حركت ( گوي اصلي ) در جاي خود، در فواصل معين از يكديگر و روبروي هم، بر روي سطح داخلي inner core barrel قرار گيرد تا با كاهش سطح تماس مغزه و سطح داخلي inner core barrel حركت مغزه درون inner core barrel تسهيل شود. فنر بكار رفته در داخل سيلندر باعث جذب ارتعاشات مغزه مي شود كه باعث در مركز نگهداشتن مغزه نيز ميشود. كاربرد: ضد گير مغزه در inner core barrel و در مركز نگهداشتن مغزه

دستگاه جمع كننده حشرات در باغ‌ها به روش تونل باد و جداسازي جرمي بعنوان يك قطعه جانبي تراكتور، به منظور كاهش مصرف سموم شيمياي و حذف فيزيكي حشرات در باغ‌ها و مزارع كشاورزي طراحي و ساخته شده است ، آفات گياهي همه ساله خسارات سنگيني به كشاورزان وارد مي‌كنند. علاوه بر معضلات زيست محيطي كه بابت مبارزه با آفات با استفاده از سموم كشاورزي ايجاد مي‌شود اثرات سموم بر انسان نيز غير قابل جبران مي‌باشد مبارزه فيزيكي(مكانيكي ) با آفات كشاورزي در صورتي كه اثر بازدارنده داشته باشد بسيار مطلوب مي‌باشد زيار داراي كمترين خسارت زيست محيطي بوده و محصول توليد شده فاقد باقي‌مانده سموم مي باشدكه از ارزش غذاي بالاتري برخوردار مي‌شود. تراكتور علاوه بر تأمين نيروي محرك اين دستگاه, آن را در امتداد رديف درختان حركت مي‌دهد . اين دستگاه از 4 قسمت اصلي تشكيل شده است:(1- شاسي 2- فن 3- سايكلون(سانتريفيوژ جداكننده ذرات) و دهانه مكش 4- دكل انتقال باد و دهانه دمش) كه با تركيب دمش و مكش جريان هوا، يك تونل باد متحرك اجاد مي كند و به گونه‌اي طراحي شده است كه درختان در ميان اين تونل باد قرار بگيرند و از آنجاي كه در اين تونل باد جريان هوا با سرعت نسبتاً زياد در جرايان است, حشرات داخل درخت را با خود به سمت مكنده ميبرد و سپس حشرات داخل دستگاه به روش جدا سازي جرمي از جريان هوا جداشده, و به مخزن مخصوص جمع آوري حشرات هدايت مي‌شوند و سپس جريان هوا مجدداً به داخل تونل باد بر‌ميگردد (نقشه 1). در اين روش نتنها درختان را از آفات پاك كرده بلكه حشرات را جمع‌آوري كرده اين حشرات در صنايع داروسازي و خوراك دام, طيور و آبزيان كاربرد دارد.

خلاصه توصيف عنوان اختراع: "مته حفاري خود ارزياب هوشمند" "Smart Self-assessor Drilling Bit " زمينه فني: صنايع حفاري مشكل فني و اهداف: مته هاي PDC بدليل سرعت، قيمت و عملكرد مناسب جز لاينفك عمليات حفاري است و بسيار در صنعت حفاري كاربرد دارد. اما اين مته ها هم، عمر خود را دارند و در زمانهاي طولاني حفاري دندانه هايPDC آن از بين مي رود. اما در مواردي نيز سهم عملكرد حفار دكل كه WOB يا RPM بالا را اعمال مي كند، قابل توجه است. اين تصميم نامناسب منجر به اين مي شود كه مته كچل شده و دندانه هاي خود را از دست دهد. راه حل : راه حل پيشنهادي جهت رفع اين مشكل بدين صورت است كه با قرار دادن سنسورهايي حرارتي درون قطعات PDC از وضعيت آنها درون چاه، اطلاعات لازم بدست آيد. در اين روش دما هاي خاصي از كاركرد PDC دريافت شده كه با توجه به آن دما مي توان تشخيص داد كه CUTTER هاي PDC در چه وضعيتي قرار دارند.. اين اعداد شامل شماره PDC CUTTER روي مته حفاري است و عددي بين 1 تا 4 كه وضعيت مته را از خوب تا كاملا كنده شده بيان مي كند. كاربرد: استفاده در صنايع حفاري